Выполнение команды при срабатывании триггера

Добавить в конфиг агента

EnableRemoteCommands=1
LogRemoteCommands=1

Добавить право пользователю zabbix выполнять команды через sudo

# visudo

zabbix ALL=(ALL) NOPASSWD: /etc/init.d/apache restart

или разрешить любые команды

zabbix ALL=NOPASSWD: ALL